In der ersten Hälfte des 14. Jahrhunderts wurden in Zaltbommel Stadtbefestigungen errichtet, bestehend aus einer Stadtmauer und einem Burggraben. Bommel besaß einst fünf Stadttore: das Gamerschepoort, das Bosschepoort, das Oenselsepoort, das Steigerpoort und das Waterpoort, das als einziges erhalten geblieben ist. In den Jahren 1942/43 wurde das Waterpoort restauriert und erhielt sein heutiges Aussehen (ohne Putzschicht). Warum das Tor erhalten blieb, ist nicht eindeutig geklärt, möglicherweise hängt es aber damit zusammen, dass an seiner Innenseite Wohnhäuser errichtet wurden.