Das Wassertor ist das einzige verbliebene Stadttor von Zaltbommel und der Ausgangspunkt aller Wanderrouten. In der ersten Hälfte des vierzehnten Jahrhunderts wurde die Stadtbefestigung angelegt, bestehend aus einer Stadtmauer und einem Graben. Bommel hatte früher fünf Stadttore: das Gamerschepoort, das Bosschepoort, das Oenselsepoort, das Steigerpoort und das Wassertor. Das Wassertor ist das einzige, das die Jahrhunderte überdauert hat. In den Jahren 1942 und 1943 wurde das Tor restauriert und erhielt sein heutiges Aussehen, ohne Putzschicht. Vom Wasser aus, wo die Hanseschiffe anlegten, fällt das Tor kaum auf. Es war Teil eines größeren Komplexes, von dem viele Teile im Laufe der Zeit abgerissen wurden. Dass das Tor erhalten blieb, hängt möglicherweise damit zusammen, dass an seiner Innenseite Häuser an das Tor gebaut waren und genutzt wurden.